我國擁有豐富的竹類(lèi)資源，竹類(lèi)植物具有獨特生物學(xué)、力學(xué)、生態(tài)學(xué)特性，同時(shí)兼具良好的經(jīng)濟、生態(tài)和社會(huì )效益，我國現有竹材加工機械裝備十分落后，難以滿(mǎn)足現代高質(zhì)量竹產(chǎn)品生產(chǎn)的需求，竹材備料加工過(guò)程需多臺單機設備、多道工序和大量人工配合工作，機械化程度低、加工成本高、勞動(dòng)強度大、加工效率低。因此，需攻克竹材定段破竹連續化加工關(guān)鍵技術(shù)，研制竹材定段破竹連續化加工關(guān)鍵裝備，實(shí)現竹材一體化加工，對我國竹材加工業(yè)乃至我國現代林業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。

信捷一體化竹材生產(chǎn)線(xiàn)解決方案可實(shí)現竹筒自動(dòng)上料，將多種不同直徑、壁厚，按嚴格的工藝要求進(jìn)行切斷、破竹并且分類(lèi)，每分鐘破竹速度可達9.5筒。緩解了困擾廣大竹木加工企業(yè)的成本高、損耗大、存在安全隱患等問(wèn)題。

自動(dòng)破竹機生產(chǎn)工藝主要分為，進(jìn)料單元、測量單元、破竹單元與分選單元。生產(chǎn)線(xiàn)主要是將一段段竹筒先進(jìn)行機器測量，得出竹筒直徑以及內壁厚度，接著(zhù)根據測量數據自動(dòng)選擇對應的破竹刀具進(jìn)行破竹，破竹以后的成品通過(guò)堆疊過(guò)度單元根據不同的壁厚進(jìn)行一個(gè)分選。

生產(chǎn)線(xiàn)部分主要功能需求為自動(dòng)送料、自動(dòng)測量、自動(dòng)選刀和自動(dòng)分類(lèi)等，“自動(dòng)分類(lèi)”是本系統的亮點(diǎn)之一。其特點(diǎn)在于，用于傳送竹筒自動(dòng)上料的傳送控制、用于推動(dòng)竹子的推板運動(dòng)控制、用于測量竹筒的立體測量算法、用于切換刀盤(pán)的刀盤(pán)運動(dòng)控制、用于分選竹片的航架機械爪。選用XDH-30A16L為MCU，搭配六軸伺服系統實(shí)現位置以及同步。