移動(dòng)機器人系統——AGV調度系統
移動(dòng)機器人系統——AGV調度系統
高效靈活、可靠穩定
隨著(zhù)信息化大數據應用的普及，傳統的倉儲、物流運作方式已無(wú)法滿(mǎn)足飛速增長(cháng)的業(yè)務(wù)需求，必須加快倉儲、物流的自動(dòng)化和智能化建設。引入智能倉儲，可高效對接生產(chǎn)與物流，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。針對不同的環(huán)節，信捷以解決行業(yè)痛點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)大量現場(chǎng)測試，積累了豐富的現場(chǎng)調試經(jīng)驗，開(kāi)發(fā)了不同的解決方案，可實(shí)現快速落地、系統長(cháng)期穩定運行。
系統介紹
系統主要是針對多臺AGV在同一應用場(chǎng)景運行時(shí)，將系統作為主站與AGV、充電機、工位呼叫器等從站部署到同一局域網(wǎng)中，根據任務(wù)數據自動(dòng)分配車(chē)輛，并對多臺AGV進(jìn)行路徑規劃、交通管制、指令下發(fā)、自動(dòng)充電等功能，同時(shí)實(shí)時(shí)監控車(chē)輛狀態(tài)信息、報警信息、當前位置等，滿(mǎn)足運行路線(xiàn)較多、且運輸頻繁復雜的應用場(chǎng)景。
應用場(chǎng)景
?于A(yíng)GV數量較多、運?路線(xiàn)較多、且運輸頻繁復雜的場(chǎng)合。
控制方案
控制系統采用雙輪差速的方式進(jìn)行驅動(dòng)控制，通過(guò)激光避障、安全觸邊等信號的采集、相機對場(chǎng)地鋪設的二維碼進(jìn)行拍照讀取和慣性導航傳感器的實(shí)時(shí)數據傳輸進(jìn)行處理、計算，將離散的二維碼構成連續路徑，來(lái)實(shí)現糾偏控制，保證AGV能夠在場(chǎng)地中穩定行走。并控制AGV能夠實(shí)現前進(jìn)、后退、原地旋轉、停止等功能，滿(mǎn)足實(shí)際使用中的導航控制、功能控制以及安全保護。
蘇公網(wǎng)安備32021102003018號
