機器人智能碼垛系統
機器人智能碼垛系統
精準穩定、運作靈活，生產(chǎn)線(xiàn)上的高效整理師
碼垛機憑借成本低廉、運作靈活、碼垛精準、能耗更低等優(yōu)勢，贏(yíng)得了倉儲、物流、醫藥、煙草、食品、飲料等多個(gè)行業(yè)的青睞。目前，我國正處于從傳統裝備向先進(jìn)制造裝備轉型升級的關(guān)鍵期，在國內企業(yè)旺盛的需求帶動(dòng)下，我國碼垛市場(chǎng)潛力日益凸顯，未來(lái)發(fā)展前景可期。
工作流程
/ 物料經(jīng)過(guò)前道工序包裝后，由輸送帶經(jīng)過(guò)整理，然后傳送至待抓取區域。
// 再由碼垛機抓手將物料根據提前設定好的參數和垛型碼放到托盤(pán)上。
// 待托盤(pán)滿(mǎn)垛后，碼垛機抓手返回至待命位，然后由叉車(chē)將已碼完的托盤(pán)運送至倉庫。
// 最后將空托盤(pán)送入工位，碼垛機將繼續進(jìn)行碼垛。
方案優(yōu)勢
多樣化選擇
針對主流碼垛機型如龍門(mén)、高位、立柱、關(guān)節等，信捷均有成熟的解決方案，覆蓋脈沖、X-NET總線(xiàn)、EtherCAT三種控制方式，客戶(hù)可根據自身需求進(jìn)行多向選擇。
靈活的定制
附加功能可根據提供的接口在程序中自行添加，二次開(kāi)發(fā)易上手；同時(shí)畫(huà)面可進(jìn)行定制化設計，打造客戶(hù)產(chǎn)品的專(zhuān)屬風(fēng)格。
工藝包豐富
碼垛工藝包集成了單機多線(xiàn)多垛、一鍵生成垛型、自由組合垛型等多種功能，結合各行業(yè)碼垛方式的差異性，設計了矩陣、回型、縱橫和自定義四種垛型的碼垛功能，滿(mǎn)足客戶(hù)多樣化的碼垛需求，從此告別繁瑣的示教工作。
功能更強大
碼垛機器人系統采用圖塊化編程，操作人員可自由添加動(dòng)作指令，提高了編程效率；四軸聯(lián)動(dòng)、插補功能齊全，運行中如遇多段軌跡還可平滑過(guò)渡無(wú)需停頓，提高了機器人的運行效率。
系統拓撲
直角式碼垛機系統
采用信捷XD系列PLC和RT711示教器總線(xiàn)方案，具有接線(xiàn)簡(jiǎn)單、伺服精度高響應快、斷電后不會(huì )丟失位置等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)節式碼垛機系統
采用信捷專(zhuān)業(yè)的RC6F機器人控制器、搭配全新的RT760示教器，以高效率、高質(zhì)量、高穩定性等優(yōu)勢，幫助企業(yè)實(shí)現自動(dòng)化、智能化。
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